RESPUESTA TRANSITORIA
Método directo
La respuesta estructural (desplazamiento) se resuelve en tiempos discretos, con un paso de integración Δt, que puede ser constante o no.
La velocidad y aceleración se calculan utilizando un esquema de diferencias finitas.
La solución se obtiene resolviendo para cada paso de tiempo.
Método Modal
Se utilizan los modos propios para transformar el problema a coordenadas modales, como para la respuesta en frecuencia.
Si no hay amortiguamiento o sólo tenemos amortiguamiento modal el sistema de ecuaciones queda desacoplado.
Si hay otros tipos de amortiguamiento, se resuelve el sistema acoplado de ecuaciones, en coordenadas modales.