Además de los ensayos de AZT, un segundo requerimiento sobre los parachoques de los vehículos es su buen comportamiento (baja agresividad) en caso de atropello de un peatón. Para ello se ha definido una metodología de ensayos en los que se evalúa el comportamiento de los frontales de los vehículos lanzándoles una serie de impactores que representan diferentes partes del cuerpo humano (ensayos de pedestrian).
Uno de estos ensayos es conocido como lower legform. Mediante este ensayo se obtiene el grado de agresividad del frontal de la parte frontal del vehículo sobre la pierna del peatón. El impactor lower legform representa el conjunto fémur-rodilla-tibia de un peatón. Las condiciones del ensayo son impactor en "vuelo libre", velocidad de impacto 40 Km/h y masa del impactor 13.4 Kg.
Se han de obtener valores biomecánicos menores que los citados a continuación para ajustarse a las especificaciones dadas por la EEVC WG17 en cuanto a protección de peatones:
Desplazamiento transversal en rodilla (< 6 mm)
Ángulo de flexión de rodilla (< 15º)
Aceleración en tibia (< 150 g)