El modelo de comportamiento rígido plástico con endurecimiento lineal presenta 2 zonas diferencias. La primera de ellas, correspondiente a la parte inicial de la curva, es un comportamiento rígido, y por tanto las deformaciones son nulas hasta que se llega a la tensión de fluencia σ0. A partir de este punto las deformaciones que se producen son siempre plásticas (es decir, permanentes) y son proporcionales a la diferencia existente entre la tensión que actúa y la de fluencia.
El modelo mecánico que describe este comportamiento es el de un resorte elástico de constante E y un plano de fricción de constante σ0 colocados en paralelo. Con esta configuración, el nivel de deformación alcanzado en ambos elementos es el mismo, y la fuerza (esfuerzo) aplicada al sistema se distribuye entre ambos componentes. Mientras que la fuerza no supera el umbral de referencia (σ0) es el plano de fricción quien soporta toda la carga, siendo la deformación nula. Superada la tensión de fluencia la carga soportada por el plano de fricción es σ0 , mientras que se genera una deformación proporcional a la carga soportada por el resorte (σ - σ0). Toda la deformación que se produce es plástica, y por tanto permanente.